操作步驟

1.膜包機機器處于初始位置，將薄膜固定在轉(zhuǎn)盤或貨物上，按自動運行按鈕；

2.膜包機轉(zhuǎn)盤啟動開始加速運轉(zhuǎn)至高速，薄膜隨轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)自動輸出，同時轉(zhuǎn)盤計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_底層設(shè)定值時膜架開始上升。

3.膜包機膜架上升至光電開關(guān)照射不到貨物時，延時設(shè)定的時間后膜架停止上升，上下次數(shù)計1次，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的頂層圈數(shù)時，膜架下降，下降至底部時膜架停止，上下次數(shù)下再計1次，并開始計底層圈數(shù)。

4.以此類推直至上下次數(shù)達到設(shè)定值時，包裝過程完成。轉(zhuǎn)盤緩慢降落，在初始的檢測點停止。

機構(gòu)組成

普通的膜包機擁有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統(tǒng)早已經(jīng)取代繁瑣的機械凸輪機構(gòu)，可以比較容易的按照設(shè)計者的要求實現(xiàn)運動對象之間的同步關(guān)系。 膜包機的幾個運動機構(gòu)就是使用了伺服電機作為驅(qū)動軸，完成了從進瓶、送紙板到送切膜的任務(wù)。袖口包裝機使用一臺伺服電機的主驅(qū)動會作為其他幾根軸的同步對象，所有的角度相位關(guān)系也都根據(jù)主驅(qū)動電機而定。

系統(tǒng)的介紹硬件的組成：

控制系統(tǒng)

使用伺服控制系統(tǒng)完全能夠滿足膜包機所有電機的基本運動控制和它們之間的同步運動控制。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機面板PP41，一方面可以通過參數(shù)的輸入給運動控制部分傳達命令以及運動特征參數(shù)，另一方面可以及時反饋前機器的運行狀況和報警狀態(tài)。

現(xiàn)場總線（CAN BUS）

CAN 總線具有強有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能，在強噪聲十分苛刻的環(huán)境中仍運行良好，因此，在傳媒傳輸和線路設(shè)計方面，CAN 總線可以很容易的適合大多數(shù)應(yīng)用場合[1]。

通過現(xiàn)場總線（CAN BUS），人機面板（PP41）和各個伺服控制器之間的通訊變得十分可靠，尤其為伺服運動控制系統(tǒng)中的在線修改同步特征參數(shù)提供了保證。

基本運動控制

膜包機伺服運動控制系統(tǒng)（ACOPOS SERVO）采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞?。使用語言（Basic 或者 C），在針對一個伺服控制器創(chuàng)建了一個運動對象（Axis Object）后，就可以利用創(chuàng)建的指針完成對電機不同的運動控制。

Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1

函數(shù) ncaction() 會執(zhí)行所有對伺服電機運動控制的基本操作命令。參數(shù)1是運動控制對象的指針，參數(shù)2是動對象的控制方式，參數(shù)3是正對控制方式的動作行為。如上這個語句的意義是：讓運動對象AxisBUR->Object ，以正方向運動ncPOS_MOVE ，ncSTART啟動。

膜包機的各個電機的單獨調(diào)試與尋參、主驅(qū)動的啟停、以及分瓶電機的配合都會用到基本運動控制。高速膜包機這樣的控制方式目標(biāo)明確，便于控制程序的寫。

同步運動控制

同步運動控制是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型，一個伺服電機相對于另一個伺服電機要完成一定的運動軌跡所作的控制，也就是通常所說的電子齒輪和電子凸輪的概念。

對于ACOPOS SERVO來說，參與同步的兩臺伺服電機具有主從關(guān)系。膜包機的同步運動控制一般是在位置上的同步。在CAN總線上，主軸會把當(dāng)前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)上，而參與同步的從軸也會實時的取得這些信息，再實時的根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算出當(dāng)前從軸要走到位置，并且運行當(dāng)前的軌跡。 [1]